La naissance du style Chu Gia est due au Maître Chu Long (Zhou Long), né durant la moitié du XIX siècle dans un village au alentours de Canton. Après avoir pratiqué le style Hung Gar sous la conduite de son oncle pendant cinq ans, il s'installe à Singapour, où il rencontre une moine, maître de Choy Gar, avec lequel il s'entraîne pendant sept ans. Successivement le Maître Chu Long retourne dans son village natal, dans lequel il ouvre une école d'arts martiaux, dans laquelle il enseigne une synthèse des deux styles: c'est ainsi que naît le style Chu Gia. Le Maître Chu Long avez l'habitude de définir son école par la phrase suivante "Hong dau, thai vy", qui signifie "au début le style Hung Gar (Hong), à la fin le style Choy Gar (Thai)".
Par la suite le maître Chu Long fut choisi pour enseigner les arts martiaux dans l'armée régulière; durant la même période il ouvre une salle à Canton, son nom devint connu dans toute la région. Le commandant Ly Phuc Cam le présenta au maître de Wing Chun, Trinh Hoa, et entre les deux se vérifia un échange réciproque de techniques. Ainsi le style Chu Gia s'enrichit de précieux éléments provenant du Wing Chun, que le Maître Chu Long introduit principalement dans les formes plus avancées.

Le style Chu Gia parvient au Vietnam grâce à l'enseignement du Maître Luu Phu, né aux alentours de Canton en 1909 et décédé en 1971 à Saigon (Ho Chi Minh City). Celui-ci commença dès son plus jeune age à pratiquer le style Chu Gia sous l'enseignement du Maître Chu Buu, un des "confrères" du Maître Chu Long, et grâce à un entraînement assidu il eu l'honneur de pouvoir enseigner dans la salle de son maître. Il y resta jusqu'en 1937 lorsque la guerre sino-japonaise l'obligea à se réfugier au Vietnam, où il commença à diffuser son style. Dans un premier moment le style Chu Gia fut pratiqué exclusivement au sein des communautés Chinoises au Vietnam, et seulement après 1975 il fut enseigné à certains élèves Vietnamiens. L'élève direct du Maître Luu Phu fut le Maître Sui Dau, qui enseigna jusqu'à sa mort, en 1991, laissant l'héritage du style Thieu Lam Chu Gia au Maître Tran Ngoc Dinh.

Du point de vue technique le Thieu Lam Chu Gia se caractérise par des positions basses et très stables, optimales pour renforcer les membres inférieurs, ainsi que d'un travail privilégiant l'usage de la force explosive, afin d'obtenir la puissance maximale des coups. A ces éléments, typiques du style Hung Gar, s'ajoutent des techniques à longue distance provenant du style Choy Gar et des techniques dérivant du Wing Chun, qui contribuent à rendre les formes extrêmement variées. Le pratiquant de Chu Gia se pose comme objectif l'efficacité des coups, obtenue non pas au travers de la rigidité et de la contraction, mais par l'utilisation de la puissance naissant de la vitesse et de la fluidité de l'exécution des techniques.

Le programme de Thieu Lam Chu Gia comprend vingt cinq quyen (formes) à mains nues: les deux premières ne sont pas présentes dans les écoles de Zhou Gar existantes dans le restant du monde et furent introduites par le Maître Sui Dau, avec une fonction préliminaire à l'apprentissage des techniques et des mouvements de base du style. Dans les premiers quyen sont présents les éléments reconductibles principalement aux styles Hung Gar et Choy Gar, alors que les cinq dernières se caractérisent par des positions plus courtes et hautes, typiques du Wing Chun. Le programme comprend également différentes formes avec bâton long (Con), épée-papillon (Dao), lance (Thuong) et hallebarde (Dai Dao).